上药技术：1、上药速度：速度达到2500盒--3000盒/小时的上药速度，每次可以上两个不同品种，一次可以上常规药品100余盒。2、上药方式：多种类型包装同时批量上药。3、药品包装异常处理：可通过机械手顶端传感器，检测药品包装异常，且不中断上药动作，尝试继续加药，且不影响其他品种加药。多品种批量上药，并处理部分瓶装（圆形药品）包装的添加4、上药检测：对添加药品品种和数量检测可通过条码扫描后图像比对以及尺寸自动检测方式进行品种以及数量的检测。上药系统和出药机构为独立体系,分别位于设备前段和后端，互不影响。
出药技术：1、发药速度：采用全屏出药模式，同步高速发药模组，处方处理速度达到400-500张/小时，发药速度达到4000盒/小时以上。2、发药检测：采用光电传感器+电磁动作双重保障3、出药口以及并行发送：可进行3个以上发药口的并行发送。4、应急发药：在设备连续工作时，可以插入并完成应急发药处方或指令。可停机取药。5、发药保护：主动承接、减震缓冲、螺旋缓冲等多种方式。
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